Πλένουμε καλά τις πατατούλες, αλλά ΔΕΝ τις καθαρίζουμε. Τρίβουμε καλά την φλούδα και αφαιρούμε τυχόν μεγάλα στίγματα.

Αν οι πατάτες είναι μεγάλες, τις κόβουμε στα δύο ή στα τέσσερα, αν είναι μικρούλες τις αφήνουμε ολόκληρες.

Καθαρίζουμε τα κρεμμύδια, τα καρότα, τις πιπεριές, το μπρόκολο/κουνουπίδι και τα μανιτάρια και τα κόβουμε σε μεγάλα κομμάτια, π.χ. στα τέσσερα.

Τα βάζουμε σε ένα ταψί αρκετά μεγάλο ώστε να είναι όλα απλωμένα.

Τα περιχύνουμε με το ελαιόλαδο και το μπαλσάμικο, αλατοπιπερώνουμε γενναιόδωρα, ρίχνουμε την σκόνη μουστάρδας, το σκόρδο, τη ρίγανη και το δενδρολίβανο και τα ανακατεύουμε καλά.

Βάζουμε το ταψί σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς για 30 περίπου λεπτά.

Όταν περάσουν τα 30 λεπτά, ανοίγουμε τον φούρνο και ανακατεύουμε ξανά μία φορά όλα τα υλικά.

Αφήνουμε στην ίδια θερμοκρασία για 60 ακόμη λεπτά ή μέχρι να μείνει το φαγητό μόνο με το λαδάκι του.

Η βασική ιδέα είναι ότι βάζουμε πατατούλες, κρεμμύδια και ότι λαχανικά έχουμε στο ψυγείο μας, μαζί με μπόλικο ελαιόλαδο. Πειραματιστείτε με τα μπαχαρικά που σας αρέσουν. Η επιτυχία είναι σίγουρη!