Ζεσταίνουμε σε μέτρια θερμοκρασία το ελαιόλαδο σε ενα μεγάλο τηγάνι πρίν προσθέσουμε την πιπεριά και το σκόρδο. Τηγανίζουμε πολύ προσεκτικά για μερικά λεπτά χωρίς να αφήσουμε το σκόρδο να καεί.

Βάζουμε τα φιλέτα στο τηγάνι με την πιπεριά και το σκόρδο. Εάν το λαβράκι έχει πέτσα τότε βάζουμε την πέτσα απο κάτω.

Προσθέτουμε τα σπαράγγια και τα σκεπάζουμε με λάδι, συνεχίζουμε το τηγάνισμα για λίγα λεπτά πρίν γυρίσουμε το ψάρι και ανακατεύουμε τα σπαράγγια.

Όταν το ψάρι αρχίσει να κραμελώνει (ή εάν η πέτσα είναι τραγανή), στίβουμε το μισό λεμόνι και ρίχνουμε απο πάνς το θυμάρι, σιγουρευτήτε οτι το ψάρι και τα σπαράγγια είναι ανακατεμένα με το λάδι, σκόρδο, πιπεριά, λεμόνι και θυμάρι.

Τοποθετήστε κάθε φιλέτο επάνω σε 6 σπαράγγια και περιχύστε με το λάδι του τηγανιού. Προσθέστε αλάτι και πιπέρι και σερβίρετε με ζεστό ψωμί να τραβήψει τα υγρά, μπορείτε να το συνοδέυσετε με σάλτσα κίτρου η κομάτια grapefruit.