Λιώνουμε την σοκολάτα με την κρέμα γάλακτος. Μόλις λιώσει, προσθέτουμε το κακάο κοσκινισμένο.

Ανακατεύουμε πολύ καλά και προσθέτουμε το γιαούρτι, την εσάνς και το λικέρ.

Ανακατεύουμε καλά και βάζουμε το μείγμα σε ορθογώνιο τάπερ.

Το βάζουμε στο ψυγείο για 2 ώρες.

Κάνουμε μικρά μπαλάκια και τα βάζουμε μέσα στο κακάο.