Κόβουμε τα ροδάκινα στη μέση, αφαιρούμε το κουκούτσι.

Τα τοποθετούμε με την κομμένη πλευρά προς τα κάτω σε ταψάκι που έχουμε στρώσει λαδόκολλα.

Ρίχνουμε από ένα κουταλάκι μέλι στο κάθε κομμάτι ή όσο θέλουμε και πασπαλίζουμε με κανέλα.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς για 10 λεπτά. Τα γυρίζουμε και ψήνουμε για ακόμη 15-20 λεπτά. Αν θέλουμε ραντίζουμε με λίγο κονιάκ ή λικέρ.

Σερβίρουμε περιχύνοντας με λίγο ακόμη μέλι και πασπαλιζούμε με καρύδια.

Φυσικά μπορούμε να το σερβίρουμε με παγωτό ή ακόμη και με λίγο στραγγιστό γιαουρτάκι.