Σε μια φαρδιά κατσαρόλα βάζουμε το λάδι μας και σωτάρουμε το κοτόπουλο. Ψιλοκόβουμε τα κρεμμύδια και τα σωτάρουμε κι αυτά. Σβήνουμε με το χυμό πορτοκαλιού.

Προσθέτουμε το μέλι, την μουστάρδα, το κνορ, το νερό, το δεντρολίβανο.

Αλατοπιπερώνουμε και χαμηλώνουμε την ένταση στην κουζίνα μας (αν το μέγιστο είναι το 9 το βάζουμε στο 6).

Ψήνουμε το φαγητό μας γύρω στα 45 λεπτά κοιτάζοντας πότε πότε για το νεράκι του. Το απολαμβάνουμε με ρυζάκι.