Χτυπάμε στο μπλέντερ τον ανανά μέχρι να γινει κρέμα.

Τοποθετούμε ένα σουρωτήρι πάνω από ένα μπολ και το σκεπάζουμε με μία πετσέτα (εγω χρησιμοποιω τουλι). Αδειάζουμε το μλιγμα ανανά στην πετσέτα και με τα χέρια μας πιέζουμε έτσι ώστε να μείνει μόνο η πούλπα του στην πετσέτα και ο χυμός του να πέσει στο μπολ.
Τον χυμό τον πίνουμε ή τον κρατάμε για άλλη συνταγή.

Βάζουμε την πούλπα σε ένα μπολ μαζί με το γιαούρτι, το σιρόπι σφένδαμου και την κανέλα σε σκόνη.
Ανακατεύουμε με ένα σύρμα χειρός και ρίχνουμε το μείγμα στον κάδο της παγωτομηχανής.
Χτυπάμε σύμφωνα με τις οδηγίες του κατασκευαστή μέχρι να έχουμε υφή παγωτού.
Αν δεν εχουμε παγωτομηχανη, το βαζουμε κατάψυξη κ ανα 1-2 ωρες ανακατεύουμε.(καλό ειναι να καταναλωθει άμεσα, γιατι αν το αφήσουμε πολυ ωρα στην καταψυξη πχ ολο το βραδυ, θα γινει σκληρό)
Μοιράζουμε σε μπολάκια και σερβίρουμε.