Τεμαχίζουμε την κουβερτούρα σε μικρά κομμάτια και τη λιώνουμε σε μπεν μαρί.

Μόλις αρχίζει να λιώνει, ζεσταίνουμε και το γάλα με τη ζάχαρη και το ξυλάκι κανέλας. Θέλουμε να ζεσταθεί καλά, αλλά όχι να βράσει. Στην αρχή ανακατεύουμε να λιώσει η ζάχαρη.

Μόλις ζεσταθεί το ρίχνουμε στην λιωμένη σοκολάτα που έχουμε αποσύρει από τη φωτιά. Αφαιρούμε το ξυλάκι κανέλας και ανακατεύουμε πολύ καλά να ομογενοποιηθεί. Το καλύτερο είναι να έχουμε μπλέντερ χειρός, αλλιώς με τη σπάτουλα σιλικόνης, απλά μπορεί να δούμε ότι μένουν πολύ μικρά κομματάκια

Ρίχνουμε στις κούπες και μπορούμε να ρίξουμε από πάνω μικρά ζαχαρωτά και να πασπαλίσουμε με κακάο. Αν δεν έχουμε μικρά ζαχαρωτά και έχουμε βρει μεγάλα, μπορούμε να τα κόψουμε!