Χτυπάμε γκαρνί με το γάλα στο μίξερ μέχρι να γίνει σαντιγί. Προσθέτουμε καραμελωμένο ζαχαρούχο και συνεχίζουμε να χτυπάμε σε χαμηλή ταχύτητα μέχρι να ενσωματωθούν τα υλικά.

Διαλύουμε ζελατίνη σε χλιαρό νερό και την προσθέτουμε στο μείγμα γκαρνί με ζαχαρούχο. Ανακατεύουμε πάρα πολύ καλά.

Βάζουμε μια μικρή κατσαρόλα στη φωτιά και ρίχνουμε μέσα τα αμύγδαλα και τη ζάχαρη. Καραμελώνουμε για 5 λεπτά. Όταν είναι έτοιμα τα απλώνουμε σε ένα κομμάτι λαδόκολλα να κρυώσουν και τα ξεχωρίζουμε γιατί έχουν κολλήσει μεταξύ τους.

Μόλις κρυώσουν τα αμύγδαλα τα ρίχνουμε μέσα στο μείγμα μας και ανακατεύουμε. Παίρνουμε μια φόρμα και στρώνουμε μέσα μεμβράνη.

Αδειάζουμε την κρέμα σε φόρμα και το σκεπάζουμε.