Ψιλοκόβουμε το κρεμμύδι και το τσιγαρίζουμε ελαφρά.

Ρίχνουμε το ντοματοπελτέ και τον κιμά και ανακατεύουμε. Προσθέτουμε και λίγο νερό για να μην πιάσει. Μετά, μισοσκεπάζουμε την κατσαρόλα και βράζουμε σε χαμηλή φωτιά για περίπου 30 λεπτά.

Εν τω μεταξύ πλένουμε και κόβουμε τα λαχανικά μας σε μικρά κομμάτια.

Ρίχνουμε πρώτα τα καρότα και ακολούθως τα μανιτάρια, το μπρόκολο, το σέλινο και το μαϊντανό. Αλατοπιπερώνουμε.

Αφήνουμε το φαγητό μας να βράσει για τουλάχιστο 1 ώρα ακόμη. Ανακατεύουμε κατά διαστήματα.

Σερβίρουμε με μακαρόνια.