Τοποθετούμε το γάλα με την κρέμα και το ξύσμα βανίλιας σε μια κατσαρόλα σε μέτρια φωτιά ανακατεύοντας ανα διαστήματα, ταυτοχρονα ανακατεύουμε τη ζάχαρη με τους κρόκους με ένα σύρμα χειρός μέχρι να ομογενοποιηθούν.

Μόλις το μείγμα γάλακτος και κρέμας έρθει σε σημείο βρασμού αποσύρουμε από τη φωτιά και περιμένουμε 1 λεπτό να πέσει λίγο η θερμοκρασία.

Στη συνέχεια ρίχνουμε αργά το ζεστό μείγμα μες τους κρόκους ανακατεύοντας συνεχώς με το σύρμα χειρός.

Όταν έχουμε τελειώσει ρίχνουμε το μείγμα μας σε μια κατσαρόλα και την τοποθετούμε πάνω στη φωτιά ανακατεύοντας συνεχώς, με την βοήθεια ενός θερμομέτρου γάλακτος προσπαθούμε να φτάσουμε μεταξύ 80°-85°

Τοποθετούμε το ζεστο μίγμα σε ένα μπολ με καπάκι και αφήνουμε στο ψυγείο για ένα βράδυ. Στη συνέχεια ρίχνουμε την πηχτή κρέμα μας στην παγωτομηχανή και απολαύστε!