Καθαρίζετε τα πράσα και τα κόβετε σε ροδέλες. Τρίβετε τα καρότα στο χοντρό του τρίφτη.

Σοτάρετε σε τηγάνι με το μισό ελαιόλαδο το κρεμμύδι ψιλοκομμένο και 1-2 λεπτά μετά προσθέτετε τα πράσα. Χαμηλώνετε στο μισό τη θερμοκρασία και συνεχίζετε το σοτάρισμα για περίπου 10 λεπτά, ανακατεύοντας τακτικά με ξύλινη κουτάλα.

Αφήνετε να κρυώσουν λίγο και προσθέτετε το καρότο τριμμένο και τον μαϊντανό ψιλοκομμένο.

Ανάβετε τον φούρνο στους 180 βαθμούς να προθερμανθεί.

Ανακατεύετε σε ένα μπολ το γιαούρτι, το γάλα, το αυγό, το υπόλοιπο ελαιόλαδο, τα τυριά, αλάτι και πιπέρι. Προσθέτετε τα λαχανικά, το αλεύρι και το baking και ανακατεύετε καλά.

Αδειάζετε το μείγμα σε λαδωμένο πυρέξ, ισιώνετε με ένα κουτάλι την επιφάνεια και πασπαλίζετε από πάνω με λίγο σουσάμι.
Ψήνετε για 45-50 λεπτά μέχρι να χρυσίσει η επιφάνεια.

Τρώγεται ζεστή ή και την επόμενη μέρα στο ταπεράκι που λέγαμε...