Poner la leche en el microondas por 40 segundos para que quede tibio

Agregarle la levadura y la 1/2 cucharadita de azúcar, dejarlo reposar, se va a hacer espumoso ya que la levadura se está activando

En un bowl agregar la mezcla de la levadura, el huevo, la yema y la manteca derretida

Agrega la harina y la sal hasta que se forme la mezcla

Amasa la masa sobre una superficie plana y enharinada durante unos 10 minutos hasta que se ponga suave y pegajosa (puede ser más rápido en la batidora con gancho por unos 7 minutos)

Transfiera la masa al bowl y déjala por 1 hora y media o hasta que duplique su tamaño

Para EL RELLENO:
Una vez que la masa haya duplicado su tamaño pincha la masa para liberar aire. transferila a una superficie enharinada y extiéndela en un rectángulo

Unta la manteca con la ayuda de una espátula. mezcla el azúcar rubia y la canela y espolvoreala por encima de la manteca

Enrolla la masa, corta los extremos y corta con un hilo o con cuchillo filoso el rollo, te deberían de quedar 9 roles o más

Pone los roles en una bandeja apta para horno, cúbrelo con un plástico antiadherente y una toalla de cocina, déjalo reposar por 40-50 minutos para que crezcan

Precalienta el horno a 176 grados una vez que los roles hayan subido destapa, agrega la crema de leche por encima de los roles y mételos al horno por 25 minutos