Ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο και σοτάρουμε το κρεμμύδι και τα καρότα για 3-4 λεπτά. Προσθέτουμε τις πατάτες, το σκόρδο και τα φασολάκια και ανακατεύουμε για 6-7 λεπτά. Σβήνουμε με τη ντομάτα και ρίχνουμε και τα πιπέρια. Σκεπάζουμε και μαγειρεύουμε σε χαμηλή φωτιά (στο 3 από 9), ως να μαλακώσουν τα φασολάκια. Οι ντομάτες θα δώσουν όλη την υγρασία που χρειάζεται το φαγητό μας, μόνο στην απόλυτη ανάγκη θα συμπληρώσουμε λίγο νερό. Προς το τέλος αλατίζουμε και προσθέτουμε το μαϊντανό και το δυόσμο.

Σερβίρουμε με μπόλικο φρεσκοτριμμένο πιπέρι και συνοδεύουμε με φέτα, ελιές και φρέσκο ψωμάκι.