さつまいもを良く洗い、ストライプ模様になるみたいに適当に皮を剥きます。（でもこれは見栄えの問題なので、皮は全部つけても、全部剥いても構いません。）

厚さ1センチくらいに輪切りにし、鍋に水を入れ、芋をさらします。アクがとれたら1度水を全部捨て、芋がちゃんとつかるくらいまで再び水を入れ、柔らかくなるまで茹でます。

竹串がすっと通るくらいに柔らかくなったら、いったん火からおろし、今度は芋が出るか出ないかくらいのひたひた位までお湯を捨てます。

ひと煮立ちさせたら、砂糖と醤油で味付けします。（この分量はだいたいなので、多少調節してください。）

お湯が少なくなるまで15分ほど煮ます。