おからは焦げ付きやすいので、心配なら、火を止めながらすると落ち着いてできます。おからによって水分量が多少違うと思うので、２が済んだ時点でパサパサならしいたけの戻し汁を少し加えてあげると良いです。
それからごぼうなのですが、包丁さばきが見るからに危険な私は、スーパーで売ってるきんぴら用にカットされて袋に入ってるものをよく使います。にんじんも入ってるものもあるので、それがあればだいぶ楽して作れます。