普段使用しているマグカップで作っても良いと思います。その場合砂糖が溶け残らないようによくかき混ぜてください（ガラス容器だと溶け残りがないかチェックできます）。
ゼラチンが少なめなので固まるのに時間がかかりますが、その分ぷるっぷるの食感が楽しめます。
コーヒーの濃さや砂糖の量は好みで加減してください。