さつまいもは皮を剥いて、5～8mmくらいの厚さで半月切りにする。
それをしばらく水にさらしておく。

ざるに上げたさつまいもと牛乳を小鍋に入れる。
焦げないように、時々ゴムべらなどで混ぜながらさつまいもがほくほくになるまで煮る。

さつまいもが煮えたら、火にかけたまま芋を潰す。
クリーム状になるように、牛乳と馴染ませる。

ある程度なめらかになったら、火を止めてメープルシロップ、コンデンスミルク、塩、バニラエッセンスを順に加えて混ぜ合わせる。

完成！