さつま芋を1.5ｃｍ幅に輪切り。（写真は大きい芋なので1/4にしてから切りました。）

さつま芋を水にさらしアク抜き。（水にさらさず洗うだけで も良いです。）

鍋にさつま芋を入れ砂糖と酢を振り掛け水を入れ中火で3分弱火で4分煮る。
串で刺してみて軟らかくなっていれば出来上がり。