たっぷりの熱湯でタピオカを４０分中火でゆでる。時々お水をたしかき混ぜる。
サツマイモはさいころ型に切り水からゆでる。

火を止め、そのまま３０分くらいふたをして蒸す。
その後冷水につけさめるまで何度か水を替える。

鍋に★を入れ弱火にかける。温まったら下ゆでしておいたサツマイモを加えさらに５分程度加熱をする。

タピオカの水気をきり、ミルクがある程度冷めたら器に盛り、お好みでこしあんをのせる。