さつまいもは適当な大きさに切り水にさらしてアクを抜く。

圧力鍋にさつまいもと砂糖と塩をいれひたひたになる程度に水を加えて蓋をする。

強火で圧力が掛かり始めたら弱火にして5分間圧力を掛け、火を止める。

圧が抜けるまで自然に放置する。

我が家の圧力鍋は大きいので、圧が抜けたら別の鍋に汁ごと移して弱火で５分煮ます。

リンゴ酢を加えて弱火で１０分程度煮ます。水分量に注意しながら煮ます。

粗熱が取れるまで放置します。

追記
イモの大きさや種類、圧力鍋によっては加圧時間を１分少々追加。
５，６でも煮る時間を調整。