豆腐はキッチンペーパーで包み、電子レンジで2分半加熱して水気をきります。
玉ねぎとしょうがはすりおろします。

卵は溶いておきます。
たれの材料は合わせておきます。

ボウルに豆腐・ひき肉・玉ねぎ・しょうが・溶き卵・塩胡椒入れて練り混ぜます。
片栗粉を入れて、生地をまとめます。

生地を８等分し、ハンバーグ型に丸めます。
フライパンにごま油を敷き、ハンバーグを焼きます。

焼き色が付いたらひっくり返し、蓋をして弱～中火で蒸し焼きにします。
火が通ったら、照り焼きだれを回しかけからめます。