小鍋に牛乳・砂糖を入れ弱中火にかけます。
ヘラでよく混ぜて砂糖を溶かします。

熱くなり周りがフツフツとなってきたら火を止めます。(沸騰させない様に)
ふやかしたゼラチンを入れ、混ぜて溶かします。

ゼラチンが溶けたら生クリームとバニラエッセンスを入れます。
ムラがない様にしっかり混ぜたら、粗熱を取ります。

粗熱が取れたら型に入れます。
茶こしで通しながら入れるとより滑らかになります。冷蔵庫で3～4時間程冷やしたら完成です。