バニラビーンズのさやに縦に切込みを入れ、ビーンズをナイフでしごき取る。

しごいたビーンズをさやごと牛乳と一緒に小鍋に入れ、沸騰直前まで暖める。

ボールに卵黄をほぐし、砂糖を加えて完全に溶かし、マヨネーズ程度の濃度まで泡立てる。

３のボールを混ぜながら、２の暖かい牛乳を少しずつ加えて、卵黄に火を通す。バニラビーンズのさやはこの時取り出す。

４の卵＆牛乳液を鍋に戻し、弱火にかける。鍋底とサイドをゴムベラ等で絶えずこする様にかき混ぜる。少しずつ濃度がついてくる。

泡が消えて、とろっと濃度がついたら（15分くらいかかる）、濾しつつ、ステンレスのボールに移し、氷水をあてて冷ます。

人肌程度まで冷めたら生クリームを加え、アイスクリームメーカーにかける。後はアイスクリームメーカーの指示に従ってください。

私が使っているメーカーだと、約30分で完成です。仕上がりはやわらかいので、保存容器に入れてしばらく冷凍庫で固めます。