ボウルに卵黄と砂糖を入れてすり混ぜます。

白っぽくなったら、コンデンスミルクを加えて混ぜます。（旦那のお母さんに貰ったコンデンスミルク、業務用で大きいですｗ）

牛乳を沸騰直前まであたため、２のボウルに混ぜます。

再び鍋に戻します。「とろみ」がつくまで煮、火からおろします。

粗熱がとれたら生クリーム、バニラエッセンスを加えて混ぜ、保存容器に入れます。

冷凍庫で3時間ほど冷凍し、一度取り出して空気を入れながらかき混ぜます。