鍋で温かいミルクココアを作ります。（ココアの表示を参考に）
マシュマロを入れて溶かします。（ちぎって入れると早い）

粗熱が取れたら、ざるなどでこし、ジップロックなどの保存袋入れて冷凍します。

時間があれば、数時間おきに袋をもみほぐすと滑らかになります。（食べる少し前に出してほぐしてもOK）