さつまいもの皮をむき、均等の大きさに切り、鍋に分量外の水を入れ、柔らかくなるまで火を通す。

さつまいもが柔らかくなったら、湯から上げ、水気と粗熱を取る。5～10分程度でよいが様子を見ながら調節する。

さつまいもと牛乳と水をミキサーにかける。粒が残らないペースト状になるまでよく混ぜる。

砂糖とアガーを合わせて、ダマを潰してから水で溶かしておく。

3を鍋に入れ火にかけ、フツフツしてきたら4を入れ良くかき混ぜる。プリンカップに注ぎ、冷蔵庫で1～2時間冷やし固める。

飾り用の皮付きさつまいもを3～4mmのいちょう切りにし、鍋にさつまいもと砂糖を入れ、軽くかぶるくらいの水を入れ、煮る。

固まったプリンの上に6のさつまいもを飾れば完成。