卵と砂糖を混ぜる
混ざったら少しずつ牛乳を入れ、そっと泡だてないように混ぜていく
茶漉しを使って容器にそっと移す

フライパンに半分くらいの水を入れ沸騰させる
プリン液の入った容器を入れ蓋をして中火で5分
火を止めて湯が冷めるまで放置

【追記】
※容器によっては5分では固まらない場合もあるので、目安は少し膨らんでいるかどうかで判断してみて下さい