小鍋(できればテフロン)に、アガー、砂糖、コーンスターチを入れ、よく混ぜます。

２の鍋に、練乳、牛乳、バニラエッセンスを入れて、よく混ぜて溶かします。

鍋を弱めの中火にかけます。焦がさないように、常に混ぜます。

沸騰の一歩手前ぐらいで火を止めます。

プリン型等に入れて、冷蔵庫で冷やして出来上がり。割りと早く固まりますが、よく冷やした方が美味しいので、３時間ぐらいです。