無糖ヨーグルトは半分づつシャトルシェフに入る大きさの容器に分けて、新鮮な牛乳を注ぐ。(私は市販のヨーグルト容器を使用)

綺麗なスプーンでよく混ぜ、ラップをする

(注意)
市販のヨーグルト容器を使った場合は蓋をするとシャトルシェフが閉まらないので、蓋無しでラップして入れて下さい

シャトルシェフの鍋にヨーグルトの入った容器を入れ、熱湯を鍋の半分位注ぎ、シャトルシェフの蓋を閉める

半日以上保温したら出来上がり(^^)
時々確認して、固まってたら冷蔵庫で冷やす

「追記」
カスピ海ヨーグルトで作ってみたら、こちらの方が失敗無く、しっかり固まりました！
セレクトはお好みで～