Καταρχήν αφήνουμε το βούτυρο να έρθει σε θερμοκρασία δωματίου και το χτυπάμε με τη ζάχαρη με ένα αναδευτήρα, προσθέτουμε και τα ασπράδια των αυγών και τέλος τους κρόκους και συνεχίζουμε να χτυπάμε.

Κατόπιν προσθέτουμε το γάλα και ανακατεύουμε λίγο ακόμη.

Στη συνέχεια, σε ένα μεγάλο μπολ βάζουμε το αλεύρι, τις βανίλιες, το μπέικιν, τη σόδα και το ξύσμα πορτοκαλιού, ρίχνουμε και το μείγμα του βουτύρου και ζυμώνουμε μαλακά μέχρι να έχουμε ένα μείγμα που να ξεκολλάει με άνεση από το μπολ και να πλάθεται.

Έπειτα προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180 βαθμούς, πλάθουμε κουλουράκια σε ότι σχήμα θέλουμε, όχι πολύ μεγάλα γιατί θα φουσκώσουν, και αραδιάζουμε σε ταψί, στο οποίο έχουμε στρώσει χαρτί ψησίματος.

Ψήνουμε στους 180 βαθμούς για 20 λεπτά, θα πάρουν ένα μπεζ χρώμα. Καλοφάγωτα !!!