Ponemos la leche en una olla junto con la vainilla y ponemos al fuego, hasta que casi rompa a hervir.
Mientras tenemos la leche al fuego ponemos en un bowl las dos yemas, junto con el azúcar y la maicena, batimos bien.

Cuando comencemos a batir va a quedar una textura muy arenosa pero hay que seguir batiendo

Ahora ponemos un poco de leche en el bowl donde tenemos las yemas, rápidamente mezclamos y ponemos poco a poco toda la mezcla en la olla con el resto de la leche, sin dejar de revolver lo mantenemos a fuego medio hasta que veamos que espese.

Cuando espese, retiramos del fuego y dejamos que repose hasta que la tengamos a temperatura ambiente. 

Pasamos la mezcla a un recipiente y tapamos con papel film. Recordar que para que no se nos cree un capa seca por arriba, tenemos que poner el film tocando la crema.