En el vaso de la turmix, troceamos los plátanos y los echamos en el vaso.

A continuación, ponemos el cacao tamizado, la leche, la miel y la leche condensada y batimos, hasta tener una mezcla homogénea densa.

Una vez obtenida la mezcla, la colamos dentro de una jarra, y repartimos la Mousse en vasitos o recipientes.

Ahora adornamos como nos guste más, con nueces o con lo que quieras y la metemos en la nevera por lo menos 2 horas, o hasta el día siguiente para que se cuaje y servimos.