En un bowl aparte colocamos las yemas, la miel, el azúcar y mezclamos para romper el ligue. Añadimos una cucharada de la leche caliente mientras mezclamos constantemente de manera de atemperar la mezcla. Agregarle otro poco y seguimos batiendo hasta integrar la totalidad de la leche.

Volver la preparación a la olla y calentar sin que hierva a fuego bajo, hasta alcanzar los 85°C, temperatura de pasteurización de las yemas.

Si la temperatura se eleva por encima de los 85°C las yemas se cocinan y no es lo que queremos así que debemos medirla con un termómetro o en caso de no tener, verificar que no hierva en ningún momento y que cuando nape la cuchara, si pasamos el dedo por el centro de la misma no debe juntarse rápido.

Dejar que baje la temperatura antes de añadirla a la crema que batiremos en el siguiente punto.

Batir la crema con el azúcar y la esencia de vainilla a medio punto. Añadir la preparación anterior de a poco y con movimientos envolventes.

La gelatina sin sabor ya se habrá hidratado, la llevamos 15 segundos al microondas para que se disuelva.

Le agregamos una cucharada de la crema para equilibrar temperaturas y luego volcamos en la preparación. Mezclamos bien y añadimos el turrón de maní y el mantecol picado chiquito. Reservamos un poco de mantecol para la decoración.

Preparamos el molde: yo utilicé una cintura rectangular de acetato de 20x10 a la cual le puse en la base un film separador tipo folex asegurado a la cintua con cinta adhesiva (alternativa en la sección "tips") Volcamos lentamente la preparación en el molde y llevamos al freezer hasta su total solidificación (3 horas mínimo)

Cuando ya haya solidificado el postre comenzamos a hacer la crema de caramelo. Para ello colocamos el azúcar en una ollita y llevamos a fuego bajo sin molestarlo hasta que se haga el caramelo. Por otro lado vamos calentando la crema en el microondas en un recipiente apto y alto. De esta manera evitamos el choque térmico al añadirlo al caramelo caliente.
Retiramos la ollita del fuego y añadimos de a poco y lentamente la crema mezclando constantemente.
Dejar que se enfríe a temperatura ambiente.

Retiramos el semifreddo del freezer y todavía con el acetato rodeándolo distribuimos con una cuchara la crema caramelo por toda la superficie. Llevamos al freezer nuevamente.

Retiramos el acetato y el folex de la base y lo colocamos en una fuente donde lo vayamos a presentar.
Por arriba colocamos el mantecol que reservamos para decorar.
Al momento de servirlo lo bajamos del freezer a la heladera una hora antes.
De esta manera lo servimos como un semifrío, pero si se quiere servir como postre helado se puede dejar en el freezer directamente.

Tips:
-Otra opción de molde es forrar una budinera (de medidas similares a la descripta) con film adherente, y una vez freezado con la crema de caramelo se desmolda al momento de bajarlo a la heladera, retirando todo el film.