Πλένουμε τα λαχανικά μας και είτε με το ειδικό εργαλείο, είτε με κουταλάκι τα αδειάζουμε προσεκτικά για να μην σπάσουν. Τα κολοκύθια τα κόβουμε στη μέση και τα αδειάζουμε. Δεν πετάμε το εσωτερικό τους (εκτός των πιπεριών) για να το χρησιμοποιήσουμε στη γέμιση. Μου είχαν πει παλιά ότι για να ψηθούν καλά οι πιπεριές, τα κολοκύθια και οι μελιτζάνες τα τρυπάμε γύρω-γύρω με το πιρούνι. Πιθανά να έχει λογική. Τα αλατίζουμε και τα βάζουμε ανάποδα στο ταψί να στραγγίξουν τα πολλά νερά τους.

Με το μούλτι αλέθουμε το εσωτερικό των λαχανικών, τα κρεμμύδια και το σκόρδο και τα βάζουμε σε μεγάλο μπολ ανάμειξης.

Ψιλοκόβουμε τα μυρωδικά μας και τα προσθέτουμε στη γέμιση.

Από πάνω ρίχνουμε το χυμό ντομάτας, το υπόλοιπο λάδι και ελάχιστο νερό. Προσοχή στο νερό γιατί τα λαχανικά θα κατεβάσουν τα ζουμιά τους. Είναι καλύτερο να συμπληρώσουμε νερό κατά τη διάρκεια του ψησίματος παρά να πλημμυρίσουν τα γεμιστά.

Σκεπάζουμε το ταψί με αλουμινόχαρτο και ψήνουμε στο φούρνο στους 180°C αέρα για 90 λεπτά περίπου μέχρι να μαλακώσουν τα λαχανικά και να ψηθεί το ρύζι. Ελέγχουμε κατά διαστήματα κι αν χρειάζεται, συμπληρώνουμε λίγο νεράκι. Περίπου 20 λεπτά πριν ολοκληρωθεί το ψήσιμο, αφαιρούμε το αλουμινόχαρτο και αφήνουμε να πάρουν χρώμα τα γεμιστά.

Όταν το φαγητό είναι έτοιμο, το βγάζουμε από το φούρνο, σκεπάζουμε ξανά με το αλουμινόχαρτο και το αφήνουμε να σταθεί για τουλάχιστον μισή ώρα πριν σερβίρουμε. Καλή Όρεξη!