Limpiamos los pies de cerdo y los pondremos en una olla grande junto con el agua, una cebolla, la zanahoria, el puerro, la hoja de laurel y la sal. Coceremos los pies de cerdo durante unos 30 minutos en olla a presión. Si se utiliza una olla normal hay que cocerlos durante unas dos horas.

Escurriremos los pies de cerdo y guardaremos el caldo de la cocción.
Pondremos una cazuela al fuego con un poco de aceite de oliva y cuando esté caliente echaremos la cebolla cortada bien pequeñita. Una vez sofrita la cebolla pondremos la salsa de tomate. Removeremos.

Añadiremos el ron, el tomillo, la pimienta negra y el cubito de caldo de carne desmenuzado y también un poco del caldo de la cocción. Le daremos unas vueltas para que quede todo bien mezclado.

Pondremos también los pies de cerdo y dejaremos cocer todo junto a fuego lento durante unos 15 minutos.

En un mortero pondremos dos ajos pelados y machacaremos. Añadiremos las galletas, las almendras tostadas y el perejil y machacaremos todo. Añadiremos al majado un poco del caldo de la cocción y lo removeremos todo.
Daremos la vuelta a los pies de cerdo y pondremos en la cazuela el majado.

Moveremos la cazuela para que se vaya mezclando todo.
Comprobaremos si le falta sal y la añadiremos. Coceremos a fuego muy lento durante unos 10 minutos más.

Hay que controlar que no falte caldo para la cocción y si es necesario añadiremos más de caldo de la cocción.

Este plato es conveniente hacerlo el día antes de consumirlo ya que los sabores quedarán más concentrados.
Os aconsejo que veáis el vídeo para una mejor comprensión de todo lo explicado.