Colocamos la leche condensada en una ollita. Yo estoy utilizando casera, pero bien puede ser comprada.
Sumamos el chocolate picado y el cacao.
Mezclamos y llevamos a fuego muy bajo mezclando sólo hasta fundir el chocolate. Retirar del fuego y pasar a un bowl para dejar enfriar a temperatura ambiente.

En un bowl aparte colocamos la crema de leche, el azúcar y la esencia de vainilla. Batimos a medio punto.

Una vez que la crema de chocolate se haya enfriado habrá tomado una consistencia más firme, por lo que es necesario añadir la crema batida en dos veces de manera de equiparar las consistencias.
Sumamos la mitad de la crema batida a la crema de chocolate e integramos con movimientos suaves.

Añadimos la pizca de café para realzar el sabor chocolatoso, la ralladura de naranja (o mandarina) y opcionalmente el licor. Integramos y sumamos la otra parte de la crema batida. Mezclamos y llevamos al freezer por una hora.

Transcurrido el tiempo mezclamos y sumamos los alfajores cortados en trocitos pequeños. La cantidad es orientativa, agregar de a poco hasta lograr el resultado deseado.
Llevar al freezer por al menos dos horas más o hasta que tome la consistencia final de helado.

Servir y disfrutar de este helado artesanal súper cremoso hecho en casa 🫶🏼