Mezclar el agua con las cucharadas de leche en polvo (puedes agregar 3 o 4 cds más, está a tu gusto) revolver en frío sin dejar grumos

Mandar a fuego medio, ir agregando el azúcar y revolver hasta que se disuelva por completo. Agregar la esencia.

Una vez disuelto el azúcar, calentar por unos 5 minutos, fijarse que la leche no hierva, con las manos limpias sumerge un dedo y contar hasta 10 (tiene que estar caliente Pero no quemar) (si es así apagar el fuego)

Una vez la leche esté entibiada, agregar el pote de yogurt y revolver hasta que esté totalmente disuelto. (Si el yogurt es firme, disolver aparte con un poco de leche y luego volcar la mezcla al resto)

Pasar la mezcla a un tupper con tapa bien limpio y tapar con un mantel o trapo y mandar a un lugar oscuro que no entre luz (microondas o horno APAGADO) POR 10 o 12 HS.

Una vez pasadas las 12 horas, mandar 12 horas a la heladera.

Una vez frío, Disfrutar como más guste, con frutas, granola.
Incluso solo.
(Aclaración, no es necesario usar azúcar, vainilla y un yogurt saborizado, si quieres un yogurt natural solo la leche y el yogurt es suficiente)