Ξεκινάμε με τη σάλτσα μανιταριών: καθαρίζουμε τα μανιτάρια και τα κόβουμε σε λεπτές φέτες. Σε ένα τηγάνι ζεσταίνουμε 1–2 κουταλιές της σούπας ελαιόλαδο και σοτάρουμε τα μανιτάρια για περίπου 5–7 λεπτά μέχρι να μαλακώσουν και να βγάλουν τα υγρά τους. Προσθέτουμε λίγο αλάτι και το μπαχαρικό λαχανικών και ανακατεύουμε. Στη συνέχεια ρίχνουμε τη σάλτσα ντομάτας και αφήνουμε να σιγοβράσει για 10–15 λεπτά μέχρι να δέσει.

Βράζουμε έπειτα τις πένες σε αλατισμένο νερό σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας. Τις σουρώνουμε. Τέλος, προσθέτουμε τις πένες μέσα στη σάλτσα μανιταριών, ανακατεύουμε καλά και αφήνουμε για 1–2 λεπτά να δέσουν τα υλικά μεταξύ τους. Σερβίρουμε με νηστίσιμο τυρί.