Con un cuchillito, abrimos la vaina de vainilla y raspamos las semillitas del interior y la añadimos junto con la vaina a la leche, y el azúcar.

Lo ponemos a calentar y cuando empiece a hervir apartaremos, dejando enfriar un poco, durante 5 -10 minutos.

Sacamos la vaina y batimos las yemas con la esencia de vainilla, añadiéndoselo al cazo.

Llevamos a fuego suave y sin dejar de remover y sin que llegue a hervir, ya que se nos cuajarían las yemas y el resultado no sería el mismo.

Cuando veamos que empiezan a salir, burbujitas apartamos y añadimos la miel y la nata sin montar, mezclamos y dejamos enfriar.

Al cabo de ese tiempo ponemos en marcha la heladera y por el bocal vamos echando la mezcla. Dejamos 40 minutos funcionando.

Queda un helado cremosito y delicioso.