Vas a poner al fuego la leche líquida o agua con el azúcar, y la vainilla a fuego medio

Vas a estar moviéndolo hasta que el azúcar se vea ya líquida.

Va a empezar a echar como burbujitas en ese momento lo apagas, vas a ir echando la leche en polvo de apoquito y la vas moviendo así hasta que hayas echado toda la leche

Espera a que se enfríe un poco y hechas la mezcla a la licuadora y la licúas bien hasta que no quede ningún grumo y listo.

Un tip: la leche condensada casera se pone algo dura, cuando vayas a ocuparla ponla en baño maría o la metes al microondas y queda igual que cuando la hiciste.