Echamos en el vaso del procesador o batidora los boniatos ya asados o cocidos, la leche, el aceite, endulzante, el cacao y la pizca de sal. En mi caso, lo hice sin cacao porque no tenía, por eso la diferencia en la foto

Trituramos hasta que consigamos
una crema fina y sin grumos.
Por último, incorporamos los
cacahuetes picados y mezclamos
para que se repartan por toda la
masa.

Vertemos el resultado en un molde u olla engrasado
Horneamos a 180° durante 40
minutos aproximadamente o en la olla.
Dejamos que se enfríe por completo antes de desmoldarlo.