Lo primero que haremos será la crema pastelera para dejar enfriar en el frigo. A mano: en un cazo ponemos la leche, el azúcar, la harina y los huevos batidos. Damos calor medio y sin dejar de batir con una varilla, esperamos a que espese a nuestro gusto. Añadimos la esencia de vainilla y reservamos en el frigo.
En robot: añadimos los ingredientes y programamos 5' 50º velocidad 3.

Para la cobertura de chocolate, ponemos el chocolate junto a la nata en un cazo y vamos fundiendo a fuego suave, hasta que se disuelva. En robot: trituramos el chocolate y añadimos la nata. Ponemos 5' 50º vel 2

Para formar la tarta usamos un molde rectangular. Puede servir uno de aluminio de los que venden para lasañas, yo usé un tupper rectangular.
Cubrimos el fondo con papel film y añadimos una capa de galletas. Cubrimos con crema pastelera y de nuevo una capa de galletas y así hasta las capas que deseamos. Con 3 o 4 capas estará bien. Cubrimos con el papel film y dejamos 20' en la nevera.

Por último, sacamos de la nevera, damos la vuelta sobre un plato llano o sobre el soporte donde se vaya a presentar. Quitamos el film y cubrimos con el chocolate. El chocolate debe de estar a temperatura ambiente para poder cubrir con facilidad. Una vez cubierta se vuelve al frigo para que cuaje y se sirve fría. Mejor de un día para el siguiente.