Poner agua en un cuenco grande con cubitos para enfriar la mezcla del helado.

Poner la leche con la nata y el azúcar en una ollita al fuego.
Cuando llegue al punto de ebullición retirar y añadir el mascarpone. Batir y mezclar todo bien.

Pasar la preparación a un cuenco pequeño y agregar el sirope, la vainilla y la canela. Mezclar.

Sumergir el cuenco de la mezcla en el cuenco con hielo y enfriar batiendo continuamente.
Trasladar a un tuper y dejar en el congelador durante 24 hs.

Pasado ese tiempo poner la preparación en la heladora y mantecar durante 40´. Retirar y volver en el congelador hasta el día siguiente. Sacar 10´ antes de servir.