Κόβουμε σε χοντρές φέτες τις μελιτζάνες και τις αραδιάζουμε σε ένα ταψί.Τις λαδώνουμε,τις αλατίζουμε και τις ψήνουμε σε μέτριο φούρνο μέχρι να πάρουν χρώμα. Τις βγάζουμε σε ένα πιάτο και στο ίδιο ταψί ψήνουμε και τις πιπεριές αφού τις αλατίσουμε και τις περιχύνουμε με λίγο λάδι.

Σε μια κατσαρόλα σοτάρουμε το σκόρδο στο ελαιόλαδο,προσθέτουμε τις ντομάτες,αλάτι,τα πιπέρια και λίγη ρίγανη και βράζουμε για 15 λεπτά. Προσθέτουμε τις μελιτζάνες,τις πιπεριές και τα φύλλα βασιλικού και βράζουμε 10 λεπτά.

Σερβίρουμε με φέτα και φρέσκο ψωμάκι.