Ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο σε κατσαρόλα και τσιγαρίζουμε το κρεμμύδι μας και το σκόρδο μας ρίχνουμε το κιμά μας και ανακατεύουμε να πάρει ένα ωραίο χρώμα

Στην συνέχεια ρίχνουμε το καρότο μας και σβήνουμε με το κονιάκ και τα αφήνουμε μέχρι να εξατμιστεί στην συνέχεια ρίχνουμε το μαϊντανός μας και όλα τα μπαχαρικά μας, ρίχνουμε φρέσκια ντομάτα εάν θέλουμε μια κουταλιά πελτέ την σάλτσα μας το νεράκι μας και σιγοβράζουμε για 1 ώρα.

Αφού έχουμε σβήσει το κιμά μας και έχει κρυώσει και το έχουμε βάλει μέσα στα κανελόνια μας, σε ένα μπολ βάζουμε 3 ποτήρια του νερού γάλα, 1 κουταλιά πελτέ, αλάτι, πιπέρι και τα ανακατεύουμε όλα μαζί και τα ρίχνουμε στο ταψί μας το σκεπάζουμε με αλουμινόχαρτο για μισή ώρα σε μέτριο φούρνο, ρίχνουμε τυράκι τριμμένο από επάνω και το αφήνουμε για αλλά 10 λεπτά να πάρει χρώμα και να λιώσει το τυρί μας καλή σας απόλαυση