Αρχικά συγκεντρώνουμε όλα τα υλικά στον πάγκο της κουζίνας. Σε ένα μπολ βάζουμε αρκετό νερό και ρίχνουμε τα φύλλα ζελατίνης για 5 λεπτά ή μέχρι να τα χρειαστούμε (σε περίπτωση που χρησιμοποιήσουμε σκόνη ζελατίνης, βάζουμε την ίδια ποσότητα ζελατίνης απλά σε ένα μικρό φλιτζάνι του καφέ γεμίζουμε 25 γρ. νερό και τη ρίχνουμε μέσα ανακατεύοντας με ένα κουταλάκι να λιώσει.)

Σε μια κατσαρόλα με χοντρό πάτο (πολύ σημαντικό για να μη καεί το γάλα), ρίχνουμε το γάλα, την κρέμα γάλακτος και περίπου τη μίση αναγραφόμενη ζάχαρη (50-60 γρ.) για παν ενδεχόμενο και να μη κολλήσει έστω και καταλάθος το γάλα.

Παράλληλα, σε ένα άλλο μεγάλο μπολ χτυπάμε τους κρόκους με την άλλη μίση ζάχαρη έως ότου ασπρίσει, διαλυθεί, αυξηθεί σε όγκο και γίνει κρεμώδες. Μόλις παρατηρήσουμε αύξηση θερμοκρασίας στην κατσαρόλα και ατμό, αποσύρουμε από τη φωτιά, ρίχνοντας σε δόσεις στο μπολ με τους κρόκους και ανακατεύοντας παράλληλα συνεχώς με σύρμα.

Μόλις το ρίξουμε όλο, μεταφέρουμε πίσω στην κατσαρόλα μέχρι η θερμοκρασία να φτάσει 80° C (ουσιαστικά πρέπει να παστερειωθούν οι κρόκοι), αναδεύοντας ασταμάτητα με το σύρμα.

Κατεβάζουμε από τη φωτιά, γεμίζουμε μια ευρύχωρη λεκάνη με αρκετό παγωμένο νερό και βυθίζουμε μέσα την κατσαρόλα, αφήνοντας την να σταθεί, να μεταφερθεί η ψυχρή θερμοκρασία και να κρυώσει συντομότερα. Προτού προλάβει να κρυώσει, στραγγίζουμε πολύ καλά τα φύλλα ζελατίνης τα ρίχνουμε μέσα στο μείγμα μαζί με τη γλυκόζη, το λικέρ κρέμα και το κακάο (αν θέλουμε λευκό παγωτό βανίλια μπορούμε να παραλείψουμε την προσθήκη κακάο).

Αναμειγνύουμε με το σύρμα να διαλυθούν πολύ καλά έτσι ώστε να μην είναι ευδιάκριτα.

Στη συνέχεια σουρώνουμε το μείγμα από λεπτή σίτα, αδειάζοντας το σε μία άλλη κατσαρόλα (κάνουμε αυτή τη διαδικασία σε περίπτωση που μείνουν μεγάλα γρομπαλάκια από το κακάο).

Βάζουμε στην κατάψυξη να να σφίξει ελαφρά για τουλάχιστον 40 λεπτά.

Κατόπιν εάν διαθέτουμε παγωτομηχανή, η διαδικασία είναι άκρως πανεύκολη, διότι το αδειάζουμε και το αφήνουμε μέχρι να πήξει για 40 περίπου λεπτά. Μόλις είναι έτοιμο τοποθετούμε το ειδικό μπολ της παγωτομηχανής στην κατάψυξη να παγώσει τελείως για 2-3 ώρες. Και τέλος σερβίρουμε.

Σε περίπτωση που δεν έχουμε στην κατοχή μας παγωτομηχανή, αφότου παγώσει για 40 λεπτά που προαναφέραμε, χτυπάμε για 5 λεπτά με μίξερ χειρός μέχρι να αρχίσει να δένει σιγά - σιγά.

Βάζουμε ξανά στην κατάψυξη να παγώσει για 25-30 λεπτά. Συνεχίζουμε την ίδια διαδικασία άλλες 3 φορές (δηλαδή το παγώνουμε για 25-30 λεπτά και μετά το χτυπάμε με το μίξερ 5 λεπτά να εγκλωβιστεί αέρας και να αρχίσει να σταθεροποιείται). Μεταφέρουμε στην επιθυμητή φόρμα και το αφήνουμε για 2-3 ώρες να παγώσει όπως στην προηγούμενη διαδικασία.

Εν τέλει μπορούμε να το απολαύσουμε !! Γίνεται και με τους δύο τρόπους, απλά ο πρώτος είναι ο πιο συντομότερος και ο πιο αποτελεσματικότερος. Διατηρείται στην κατάψυξη για αρκετό καιρό όπως ένα κοινό παγωτό.