Βάζουμε όλα τα υλικά μέσα σε μία λεκάνη και τα ανακατεύουμε καλά στη συνέχεια ρίχνουμε λίγο-λίγο το αλεύρι μέχρι να γίνει μία εύπλαστη ζύμη χωρίς να κολλάει, όχι πολύ σφιχτή όμως. Αφήνουμε καμιά ώρα τη ζύμη να ηρεμήσει και να φουσκώσει λίγο.

Μετά ανοίγουμε τη ζύμη και με ένα ποτήρι κόβουμε στρογγυλά κομμάτια τα γεμίζουμε με τυρί και τα κλείνουμε καλά.

Σε ένα ταψί βάζουμε λαδόκολλα, βάζουμε τα τυροπιτάκια, τα αλείφουμε με το αυγό και πασπαλίζουμε με το σουσάμι. Ψήνουμε στους 180-200 βαθμούς πάνω κάτω μέχρι να ροδίσουν.