Placez les ingrédients dans la cuve en respectant bien l'ordre, c'est important. On met d'abord la farine, puis le sucre d'un côté, et le sel de l'autre.

Formez un puits au centre de la farine et émiettez la levure à l'intérieur. Il ne faut surtout pas que la levure touche le sel car il la tuerait.

Placez ensuite les oeufs sur la levure. Ils vont la protéger du sel.

Versez ensuite le lait sur le dessus.

Pétrissez le tout avec le crochet du robot pendant 5 à 10 minutes, sur puissance moyenne. La pâte doit se décoller des parois de la cuve.

Ajoutez le beurre en morceaux, petit à petit, sans cesser de pétrir. Il vous faudra environ 5 minutes pour incorporer tout le beurre.

Laissez tourner le robot pendant encore 5 minutes environ (plus si nécessaire), jusqu'à ce que la pâte se décolle des parois de la cuve. N'arrêtez pas tant que votre pâte reste trop collante. Si besoin, ajoutez un peu de farine.

Laissez pousser ainsi pendant 1h30. La pâte doit doubler de volume.

Au bout d'1h30, versez la pâte sur un plan de travail fariné et divisez-la. Coupez-la en 3 pour avoir 3 longues bandes. Formez des boudins avec ces bandes.

Au bout d'une heure, préchauffez le four à 180°C.