Έβαλα στο μπολ του μίξερ την μαγιά, το γάλα και 2 κουταλιές από το αλεύρι και ανακάτεψα. Άφησα το μίγμα 10-15 λεπτά να φουσκώσει.
ΖΎΜΗ: Στο μπολ έβαλα τα αυγά, το ελαιόλαδο, τη ζάχαρη, το αλάτι, την κανέλα, τη βανίλια και σχεδόν όλο το αλεύρι (κρατάμε μια κούπα στην άκρη.) Ζύμωσα με τον γάντζο μέχρι να βγει ένα εύπλαστο κι λείο ζυμάρι. Αν κολλάει πολύ, βάλτε και το υπόλοιπο αλεύρι.
Σκέπασα το μπολ και το άφησα σε ζεστό μέρος μέχρι να τριπλασιαστεί σε όγκο (2-3) ώρες.

Μετέφερα το ζυμάρι σε αλευρωμένη επιφάνεια κι το άνοιξα σε ορθογώνιο σχήμα 48 εκ. επί 33 εκ.
Βουρτσίστε την επιφάνεια με τη μία κουταλιά λάδι, αποφεύγοντας τη μία άκρη. Ανακάτεψα την καστανή με την κανέλα και πασπάλισα την επιφάνεια. Τύλιξα σε ρόλο, ξεκινώντας από την πλευρά με μήκος 48 εκ. και καταλήγοντας στην άκρη που δεν άλειψα με λάδι. Κόβουμε το ρόλο σε 12 ίσα κομμάτια 4 εκ. πάχους.

Τα μετέφερα σε ζεστό μέρος για να φουσκώσουν, μισή ώρα περίπου.
Φούρνος : 170 ° C - 25-30 λεπτά ή ως να ροδίσουν.
Έλιωσα την κουβερτούρα με το ελαιόλαδο και την έριξα στα ρολάκια.
ΚΑΛΗΗ ΕΠΙΤΥΧΊΑ!! ☺️

ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΊΑ : 1 ώρα και' 5 λεπτά
ΜΑΓΕΊΡΕΜΑ : 25 λεπτά
ΑΝΆΠΑΥΣΗ : 3 ώρες
ΣΥΝΟΛΙΚΌΣ ΧΡΌΝΟΣ : 4 ώρες και' 30 λεπτά.