ゼラチンは大さじ1の水でふやかし、レンジで20秒ほど加熱し液状にしておく。

鍋に砂糖と牛乳を入れ混ぜながら鍋肌がフツフツする位まで加熱する。

火から下ろし、熱いうちにゼラチンを入れよく溶かす。

粗熱がとれたら容器に入れて冷蔵庫で冷やす。

＊茶色は熱いうちに少し取り分け、インスタントコーヒーをいれたものです。

お皿に移し匙を入れるとこんな感じ→
プルトロです。
タッパーで作る場合に取り分けられるギリギリの柔らかさかと思います。